近日，由中曼裝備集團(tuán)研制的“金鵬”智能機(jī)械臂在上海臨港基地成功完成功能測試，標(biāo)志著公司在自動化、智能化、信息化設(shè)備轉(zhuǎn)型的道路上又邁進(jìn)了重要一步。

　　調(diào)試現(xiàn)場，40DB鉆機(jī)上的“金鵬”智能機(jī)械臂格外醒目，隨著動力貓道、鉆臺面機(jī)械手、動力鼠洞、“金鵬”智能機(jī)械臂等設(shè)備依次協(xié)同作業(yè)、無縫銜接，精準(zhǔn)地完成抓取鉆桿、建立根、起下鉆等動作，司鉆房內(nèi)，技術(shù)調(diào)試人員通過座艙屏幕實時監(jiān)控著機(jī)械臂作業(yè)的視頻畫面和相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　智能研究院副院長丁亮介紹說：“這臺機(jī)械臂長12米，寬2.8米，可以適配7000米及以上的鉆機(jī)，可與頂驅(qū)吊卡無縫交互，不需要人為干預(yù)。目前已完成全部功能測試，驗證了全流程可實現(xiàn)。下一步我們準(zhǔn)備通過優(yōu)化程序、增加視覺傳感設(shè)備等方法進(jìn)一步提高作業(yè)的效率和安全性。”

　　丁亮介紹，將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到石油鉆井是一個新的課題，要適應(yīng)石油鉆井作業(yè)中鉆機(jī)負(fù)載大、野外環(huán)境惡劣等很多實際問題。將機(jī)器人技術(shù)引入到鉆井自動化設(shè)備的過程對裝備集團(tuán)的研發(fā)團(tuán)隊來說是一片全新的領(lǐng)域，通過查閱大量資料以及前往國內(nèi)國際知名的機(jī)器人企業(yè)交流、學(xué)習(xí)，最終克服了技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)了極端工況下不完整視覺信息的補(bǔ)全和增強(qiáng)，為后續(xù)以視覺為基礎(chǔ)的鉆具定位和識別奠定了基礎(chǔ)。除此之外，技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊初期還遇到了電纜距離過長信號傳輸衰減的問題，經(jīng)過無數(shù)次的精心設(shè)計與反復(fù)試驗，結(jié)合嚴(yán)密的數(shù)據(jù)分析與科學(xué)考證，終于逐步攻克了這一難題。

　　據(jù)了解，中曼“金鵬”智能機(jī)械臂是首次將重載工業(yè)機(jī)器人理念用于石油鉆機(jī)，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)及機(jī)器人多傳感系統(tǒng)的感知，實現(xiàn)異構(gòu)機(jī)器人多設(shè)備并行聯(lián)動，協(xié)同控制?！敖瘗i”智能機(jī)械臂和鐵鉆工、貓道及動力鼠洞配合作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆具的智能移運(yùn)，完成石油鉆機(jī)鉆柱處理的自動化，同時提高作業(yè)效率、減輕工人勞動強(qiáng)度。這一研發(fā)成果不僅打破了國際石油巨頭對智能鉆機(jī)的技術(shù)壟斷，也降低了裝備集團(tuán)對進(jìn)口裝備的依賴。（中曼裝備 龐博雅）